A Philosophiae Naturalis Principia Mathematica – A természetfilozófia matematikai alapjai Isaac Newton publikációja, mely 1687. július 5-én jelent meg.
A klasszikus mechanikai kötetek tartalmazzák Newton mozgástörvényeit, mint a klasszikus mechanika alapjait, továbbá gravitációs törvényét. Emellett a bolygók mozgását leíró Kepler törvényeket, Kepler megfigyelései alapján.
A mű legfőbb jelentősége, hogy megmutatja, a világegyetemet egységes fizikai törvények irányítják.
