Az Üdvhadsereget William Booth metodista lelkész 1865-ben Angliában alapította. A lelkész meggyőződése volt, hogy a keresztény hit szerves része a szolgálat, a nyomorúság, a szociális igazságtalanság elleni küzdelem, melyért tenni kell, hogy a hit és cselekedet elválaszthatatlanok egymástól.
Egyháza tanai miatt kitagadta, ezt követően William Both szociális foglalkoztatókat, népkonyhákat, hajléktalanszállókat üzemeltetett, tanfolyamokat indított, melyek mezőgazdasági tudnivalókra tanított. Feleségével, Catherine Booth-tal megtettek mindent, hogy emberek helyzetén javítsanak.
Az Üdvhadsereg katonai szervezeti mintára felépített protestáns egyház és vallási-emberbaráti mozgalom. Tagjai „Krisztus katonái”-nak nevezik magukat. A világ 128 országában van jelen, mintegy 1,5 millió taggal. Több ezer evangéliumi központot, hajléktalanszállót, menhelyet, kórházat, iskolát, szociális jóléti intézményt működtetnek.
A szervezet vallásukra való tekintet nélkül fel kívánja hívni az emberek figyelmét a túlvilágra.
Magyarországon Üdvhadsereg Szabadegyház Magyarország néven hozták létre.
