Az amerikai Discovery-program második küldetése a Mars Pathfinder. Az űrszondát Cape Canaveralből 1996. december 4-én indították Delta II hordozórakétával. Az űrszonda szállította a Mars felszínére a Sojourner – Jövevény – nevű marsautót.
A NASA Jet Propulsion Laboratory-ban fejlesztett űrszonda a Mars felszínén 1997. július 4-én landolt. Ez után az IMP sztereókamera elkészítette az első panoráma-felvételt.
A marsautó marsi talajra helyezését követően megkezdte a meghatározott kövek részletes vizsgálatát. Három hónapon keresztül volt kapcsolatban a leszálló egységgel.
A Mars Pathfinder a Mars-kutatás egyik legsikeresebb űrszondája.
