A Near Earth Asteroid Rendezvous űrszondát a 433 Eros kisbolygóhoz a NASA indította Floridából 1996. február 17-én a Discovery-program részeként.
A NEAR a 253 Mathilde kisbolygót 1997. június 27-én 1200 kilométerre megközelítette és felvételeket készített. 1998. január 23-án a Földet közelítette meg 200 ezer kilométernyire miközben a Déli-Sark környékéről rögzített felvételeket.
A NEAR lett az első mesterséges hold, miután 2000. február 14-én az Erosz kisbolygó körüli pályára állt, s azóta a kisbolygó körül kering.
