A Nasa Galileo űrszondáját Galileo Galilei olasz csillagászról nevezték el. A Galileo űrprogram 1977-ben kezdődött a Jupiter irányába. 1991. október 29-én Galileo megközelítette a 951 Gaspra kisbolygót, majd csaknem két évvel később, 1993. augusztus 28-án a 243 Ida kisbolygót.
Aszteroida közeli első repülés a 951 Gaspra megközelítése volt. A csaknem két évvel későbbi felvételeket a 243 Ida környezetében felfedeztek egy kis holdat, a Dactylt.