1962. május 24-én a Mercury Atlas-7 megkezdte Föld körüli orbitális pályáját. Ez volt a második olyan amerikai űrhajó, amely orbitális pályán kerülte meg a Földet.
Malcolm Scott Carpenter volt a negyedik amerikai űrhajós, 4 órát és 56 percet töltött a világűrben.
A repülés célja három Föld körüli keringés volt, mellyel igazolni kívánták John Glenn korábbi repülését, hogy az nem véletlen siker volt, hanem magabiztosan képesek egy űrhajó orbitális reptetésére. Az űrhajó egy 260×154 km-es, 32,5°-os hajlású ellipszispályán repült, 88 perc 18 másodperc alatt megtéve egy-egy teljes keringést. A start és befejező vízreszállás között 4 óra 56 perc 5 másodperc telt el.
A haditengerészet repülőtisztje volt, majd berepülő pilóta, légi elektronikus felderítő. Az első hét amerikai asztronauta egyikeként kezdte meg az űrhajóskiképzést a Mercury-program keretein belül 1959. április 2-án. 1962-ben a Colorádói Egyetemen repülőmérnöki diplomát szerzett.
A NASA kötelékéből 1967. augusztus 10-én lépett ki.
