Az amerikai Mariner-program tizedik űrszondája , a Mariner-program 7. sikeresen végrehajtott küldetése, melynek célja a Vénusz és a Merkúr bolygó kutatása.
A Mariner–10 volt az első űreszköz, amely a Naprendszer legbelső bolygóját, a Merkúrt megközelítette. Egyidőben két bolygót is vizsgált, a Merkúrt és a Vénuszt.
A Mariner űrszondákat a NASA Jet Propulsion Laboratoryumában fejlesztették. A Mariner–10 1973. november 3-án Floridából, a Cape Canaveral Kennedy Űrközpontból az Atlas–Centaur D-1AR hordozórakétával emelkedett a magasba, majd a Centaur fokozat gyorsította fel második kozmikus sebességre, hogy a Vénusz-Merkúr közelébe elérhessen. A Vénuszt 5769 kilométerre megközelítette a 1974. február 5-én. 4165 felvételt készített a bolygóról. 1974. március 16-án pályakorrekcióval és a Vénusz gravitációs terének segítségével indult a Merkúr felé. 1974. március 29-én, majd 1974. szeptember 21-én, végül 1975. március 16-án a Merkurral való találkozások során az űreszköz újabb és újabb vizsgálatokat végezhetett és felvételeket készíthetett. A bolygó felszínének 45%-át sikerült feltérképeznie. 1975. március 24-én megszakadt a kapcsolat az űreszközzel.
