Bátorsága már akkor megmutatkozott, mikor bátyja, John Fitzgerald Kennedy meggyilkolása után maga is felvette a harcot a demokraták elnökjelöltségéért.
A nép gyakran emlegette, mint “Bobby”, a sajtó pedig nevét rövidítve, RFK-ként emlegetett. Az amerikai politikus komoly karriert épített ki életében, hiszen ő volt az Egyesült Államok igazságügyi-minisztere és legfőbb ügyésze. Sajnos ahogy elnök testvéröccse, úgy ő is merénylet áldozata lett.
A tragikus esemény 1968-ban történt, mikor befejezte Los Angeles-i toborzó gyűlését. Már akkor is kiemelt biztonságot igényelt egy ilyen találkozó, így hátul, a konyhán keresztül kellett elhagynia a területet. Hiába, a biztonságiak nem vették észre a 24 éves palesztin támadót. Sirhan Sirhan a kézfogást követően egy 22-es kaliberű pisztolyt rántott elő, mellyel még 5 másik embert is eltalált a politikuson kívül.
Egykori vallomása szerint Sirhan Kennedynek az 1967-es, hatnapos arab–izraeli háború során tett kijelentései miatt határozta el magát a merényletre. Később viszont többször is azt vallotta, hogy nem emlékszik a gyilkosságra, csak az azt megelőző történéseket tudja felidézni.
Három golyó találta el Kennedyt, aki épp a hordártól búcsúzkodott. Ő kapta el és fektette a földre, majd egy rózsafüzért is a kezébe nyomott. Akkor kérdezte a politikus: “Mindenki jól van?”. A csapata biztosított a helyszínt, a merénylőt elkapták, majd igyekeztek ellátni a sérülését. Folyamatosan a többiek állapota érdekelte őt. A mentő megérkezése után hordágyra tették, mikor még fájdalmai közt annyit kért: “Ne emelgessetek már!”. Sajnos ezek voltak Robert Kennedy utolsó szavai, ugyanis eszméletét vesztette a helyszínen.
Az idegsebészeti műtőben vált világossá, hogy még a fejét is sérülés érte, a csontdarabok mellett egy töltényt is ki kellett szedni. Hiába tettek meg érte mindent, másnap életét vesztette.
Tizenegy gyermeket hagyott maga után.