A törpebolygót 25 évnyi keresés után fedezték fel az arizonai Lowell Obszervatóriumban 1930. február 18-án. A felfedezést az égbolt megegyező területeiről készült felvételek összehasonlítása eredményezte.
A Pluto felfedezője Clyde W. Tombaugh. A Pluto felfedezésének érdekessége, hogy 1905-től Percival Lowell által 1915-ben készített fotókon a Pluto már látható volt, ám Lowell nem figyelt fel az égitestre.
